Знания, покоряющие небо

Студенческие работы

 2012 г.

    В феврале 2012 года на кафедре 301 защитили свои дипломные проекты 56 выпускников. Защиты проходили на трех языках: украинском (7 работ), русском (31 работа) и английском (18 работ). 

 

Магистр Фам Суан Тунг

Тема работы:

«Разработка системы автономной навигации подвижного объекта».

Практическая ценность:

Разработка и изготовление системы автономной навигации и управления малогабаритного автомобиля.

Руководитель: Дергачев К.Ю.

 

Магистр Панченко Валентин

Тема работы:

"Исследование и программно-аппаратная реализация методов ближней навигации".

Практическая ценность:

Разработан и изготовлен лабораторный стенд на основе ультразвуковых датчиков, имитирующий работу системы GPS.

Руководитель: Дергачев К.Ю.

 

Магистр Сорокобатько Валерий

Тема работы:

«Исследование и аппаратно-программная реализация методов управления обратным маятником на подвижной платформе».

Практическая ценность:

Разработана и изготовлена действующая макетная установка для стабилизации перевернутого маятника на подвижном основании.

Руководитель: Дергачев К.Ю.

 

 

Магистр Ведерникова Оксана и специалист Кисс Денис

 

Тема комплексной работы:

«Система управления движением мультироторного летательного аппарата».

Практическая ценность:

Разработана и изготовлена конструкция шестироторного беспилотного летательного аппарата, запатентована функциональная схема отказоустойчивого блока измерителей параметров движения, разработаны и проверены на машинных моделях типовые программные траектории движения БПЛА.

 Руководитель: Джулгаков В.Г.

 

2011 г.

      Руководитель:                                      Магистр:

доц., к.т.н. Фирсов С.Н.                            Данченко А.

 

Тема работы:

«Система управления дискообразным летающим изделием».

Практическая ценность:

Разработаны аппаратные компоненты, сложное алгоритмическое и программное обеспечение для управляемого движения ДОЛИ на основе информации от автономной навигационной системы.

 

 

 

  

     Руководитель:                                     Специалист:

ст. пр. Пасичник С.Н.                                     Гуш Р.

Тема проекта:

«Система кондиционирования кабины транспортного средства».

Практическая ценность:

Разработан макет кондиционируемой кабины, алгоритмическое и программное обеспечение для исследования системы кондиционирования, построенной на основе вихревого энергоразделителя.

 

2010 г.

  

         Руководитель:                                      Магистр:                                       Магистр:

     доц. Джулгаков В.Г.                                Власенко С.                                   Шепель Д.

Тема комплексной работы:

«Система управления малогабаритным шагающим роботом».

Практическая ценность:

Спроектирована и реализована многоконтурная система управления перемещением робота.

Изготовлен цифровой контроллер, выбраны датчики и исполнительные механизмы, разработаны алгоритмы
и программы для выполнения линейного шага и поворота.

 

 

      Руководитель:                                           Специалитст:

    доц. Джулгаков В.Г.                                       Челядин В.

 

Тема проекта:

«Стабилизация продуктивности маслоочистительной установки
СММ-4,0».

Практическая ценность:

Реальный проект, выполненный в ООО «Завод «УкрСтройМаш»», г.Полтава.

Разработана, изготовлена и внедрена микроконтроллерная система управления промышленной установкой для очистки трансформаторного масла.

Установка СММ-4,0 с разработанной системой управления поставлена в Саудовскую Аравию.